驱动器通过接受不同传感器和编码器的反馈
，，，经过计算后控制前⾯提到的各种伺 服电机，，来实现精确复杂的运动过程。。
。根据输入电压不同分为直流驱动器和交流 驱动器
，，
，，根据电流电压的不同决定了驱动器的输出功率。。
。。 

主要特点：

世界顶尖的控制算法，，电流速度位置环均可实现⾼带宽控制。。。

支持多种编码器反馈，，包括增量、、旋变、、、
、绝对值等各种常⻅类型
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支持外部IO输入触发等控制功能
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支持多种通讯方式，，包括RS232、、、、USB、
、、CAN、、EtherCAT等
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满足国军标的工作环境要求，，，
，应对各种恶劣环境应用
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