相比较于传统的伺服电机，，，
，直驱电机一般磁极对数更多
，，，线圈匝数更多，，输出转矩更大
、、更平稳。。。直驱电机的大力矩使其可以直接与运动装 置连接，
，从而省去了诸如减速器，，轮箱，
，皮带轮等连接机构
，
，，结构更 紧凑，
，，
，传动更简单，，，故障率更低
。。
。。绝大多数直驱电机中间可以制造成中 空孔的结构
，，给结构设计带来更多可能性。
。。 

主要特点：

结构更紧凑，，零隙
，，
，定位精度高
。。。。

中空孔设计，，，结构更丰富。。

一体化设计节省空间，
，，提升可靠性。。

输出力矩更大、、
、更平稳。
。。